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電動葫蘆雙梁起重機的傳動控制系統
電動葫蘆雙梁起重機傳動控制系統經常利用電動機的制動狀態來滿足調速要求。這種制動運行方式實現起來簡單可靠，操作方便，能滿足起重機停穩停準和對低速擋的要求，加上起重機各工作機構多為斷續周期工作制的特點，沖淡了制動運行方式不經濟的缺點，所以這一方法在成為了起重機傳動控制系統的重要調速手段。
再生制動多用在起升機構中做高速下降用。這是利用制動運行狀態調速的各種方式中經濟指標好的一種。再生制動時，電動機反向通電，在負載拖拉下作超同步速運行，因而處于發電狀態。這時因負載下降而釋放出的位能，除電動機本身機電損失外，全部反饋回電源。當轉子電路串入電阻時，這時負載下降速度進一步提高，但送回電源的能量不變，多放出的能量均消耗在轉子外接電阻上。在橋式起重機電氣控制系統中，一般都設有再生制動檔作為高速下降檔。這時電動機轉子電路通常不串入外接電阻。
反接制動可作為簡單調速手段用在起升機構中，用以給出下降低速，也可作為停車或換擋前的減速手段，減少制動器的機械磨損。作后一種用途時，也可用在平移系統中。反接制動時，電動機的電磁轉矩和負載拖動產生的下降轉矩或因慣性產生的運行轉矩方向相反，從而使轉速迅速下降。作調速手段用時，通過調節轉子電阻改變電動機的特性，是與負載特性在理想速度段內相交產生穩定速度。作停車減速手段用時則無需產生穩定速度，但為了減少沖擊，也應根據具體停車要求而調整轉子電阻，并應設置檢測控制環節，以便適時轉入機械抱閘制動。
反接制動很不經濟，從電源吸收的能量全部消耗在轉子電阻上。另外，當電動葫蘆雙梁起重機使用反接制動檔下降較小負載時，有可能發生誤上升的情況，故在采用這種調速方法時，應在設計上采取措施防止發生誤升造成事故。
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