固定旋轉起重機是另一類常用的起重機械。這種起重機是利用臂架或整個起重機的旋轉來搬運物品的，臂架的吊鉤伸幅還可以改變，所以這種起重機　的工作范圍是一個圓柱或扇形立體空間。

1、固定旋轉起重機可分為兩大類:固定的和行動的。前者安裝在固定地點工作的，后者安裝在有軌的或無軌的運行車體上，隨著工作需要可以改變它的工作地點。

2、固定旋轉起重機按照其旋轉支承方式的不同可以分為以下三種基本形式：轉柱式固定旋轉起重機、定柱式固定旋轉起重機和轉盤式固定旋轉起重機。行動固定旋轉起重機按其運行條件的不同又可分為有軌運行的和無軌運行的。

3、固定旋轉起重機絕大多數是以電力作為能源，其機構以機械傳動為主。行動固定旋轉起重機如工作時的運行范圍不大，也是以電力驅動為主。工作流動性大的無軌運行的固定旋轉起重機中均以內燃機作動力，各機構除用機械傳動外，近年來已普遍采用液壓傳動。

盡管各種行動固定旋轉起重機的應用比固定旋轉起重機要廣泛得多，但并不能完全取代它，因為后者具有構造簡單、制造方便、成本低廉的優點，而且可以為某一生產工序或專門的工藝設備服務，因而分擔了為全局服務的主要起重機械的任務。

4、從工作原理和構造特點來看，固定式旋臂起重機特點都是以固定旋轉起重機作為主體，再配上各種運行方式的車體而組成的。所以本章著重介紹幾種典型的固定旋轉起重機的工作原理和支承構件的構造。

固定旋轉起重機的參數主要有：起重量、起升高度、起升速度、工作級別、幅度。幅度，用Ｒ（a）表示，是指取物裝置線回轉軸線之間的距離，單位為ｍ。根據固定旋轉起重機幅度是否可以變化，可把固定旋轉起重機分為定幅式和變幅式兩種。

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