普通單梁起重設(shè)備的電氣傳動調(diào)速通常分為交流調(diào)速和直流調(diào)速兩種：

1、交流調(diào)速：其優(yōu)點是可以采用結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的單梁起重設(shè)備交流電動機。有些交流調(diào)速系統(tǒng)的性能雖比直流差，但已能滿足要求。有些起重機整機的價格低，也只宜采用此類方案。在交流調(diào)速的各種方案中，除雙電動機一行星聯(lián)軸器（或行星減速器）、變極籠型點。但應(yīng)起重機各機構(gòu)的低速持續(xù)運轉(zhuǎn)時間較短，負載接近恒轉(zhuǎn)矩，所有上述確定的影響并不。因此在多數(shù)情況下仍采用交流調(diào)速。

2、直流調(diào)速：在直流調(diào)速的各種方案中，以固定電壓供電的直流串勵電動機調(diào)速、晶閘管供電的直流電動機調(diào)速和直流發(fā)電機-電動機系統(tǒng)三種用的較多。它們在輕載時可消弱電動機磁場，提高起重機的運行速度。

其中種調(diào)速的優(yōu)點是：過載能力大，調(diào)速比較大，適于頻繁起制動，系統(tǒng)事故少，特別適宜在已有直流供電的場合。采用第二種和第三種單梁起重機設(shè)備調(diào)速方案的優(yōu)點是：上升或下降、電動或再生狀態(tài)都能獲得滿意的動、靜特性，調(diào)速比大，能適用頻繁起制動要求。

但第三種與第二種相比，有系統(tǒng)慣性大，控制性能力差，效率低，需設(shè)旋轉(zhuǎn)的發(fā)電機組等缺點，因此應(yīng)用范圍受到限制。但第二種方案單梁起重設(shè)備會產(chǎn)生電網(wǎng)諧波污染，超過標準規(guī)定時仍不能采用。總之，單梁行車的直流調(diào)速有系統(tǒng)復雜、價格貴等缺點，但為了滿足調(diào)速、起制動、作業(yè)效率及節(jié)能等方面的要求，有些場合還是不需要采用直流調(diào)速。

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