智能無人起重機(jī)是能完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能、可編程功能、人機(jī)交互功能和自診斷功能,具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng)。
智能無人起重機(jī)由起重機(jī)基本功能層、傳感器層、信號(hào)采集執(zhí)行層、控制層和人機(jī)交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力、學(xué)習(xí)能力以及決策控制能力。
智能起重機(jī)的研究范疇?wèi)?yīng)包括智能監(jiān)測、智能控制、智能規(guī)劃以及智能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面。
智能無人起重機(jī)產(chǎn)生的必要性:
1、目前行業(yè)單一起重機(jī)設(shè)備價(jià)格過于低廉、低端起重機(jī)產(chǎn)品過剩,造成惡性競爭的現(xiàn)在,要求產(chǎn)品技術(shù)含量不斷升級(jí)。
2、人力成本在不斷上升,智能化技術(shù)可以節(jié)省用工時(shí)間,節(jié)省人工成本,又為企業(yè)提供了設(shè)備升級(jí)。
3、起重機(jī)的檢查維修完全靠駕駛員的直覺經(jīng)驗(yàn),存在很大安全隱患。智能無人起重機(jī)采用控制系統(tǒng),智能網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程啟動(dòng)、安全監(jiān)控、故障診斷、自動(dòng)報(bào)警等多項(xiàng)功能。
4、老式起重機(jī)控制系統(tǒng)線纜多,耗電多,功耗高,壽命短,數(shù)字化智能控制系統(tǒng)控制線路簡單,功耗低,無火花,壽命長。
5、傳統(tǒng)起重機(jī)技術(shù)性能考慮多,很少考慮環(huán)保方面。智能無人起重機(jī),對于建筑公司、起重機(jī)駕駛員和環(huán)境健康都極其重要,所以說智能自動(dòng)化起重機(jī)的發(fā)展趨勢是必然的。
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