10噸單梁起重機在三維空間中工作。變流器安裝在10噸單梁起重機主電源箱旁的機架上。在操作過程中，機器震動很大。因此，在有條件的安裝中，應加設降低機械振動和影響變頻器性能的裝置。

選用2臺1.5kw起重電機，其中1臺裝有2臺電機。完全實現同步控制功能，要求起重機具有啟停、故障復位、前進、后退、低速、高速等功能；

本車電機為0.8kw，選用通用變頻器。通常需要實現啟動、停止、故障復位、左移、右移、低速、高速等功能。

起升電機可為圓錐電機，10噸單梁起重機主鉤電機為13kw，采用高性能矢量變換器，圓錐電機設有自動制動裝置。切斷電源后，依靠轉子上的壓力彈簧產生的摩擦力矩，可使電動機短時停機。因此，控制起升電機的逆變器不需要特殊的制動控制邏輯，而需要強大快速的起升力矩和過載能力，才能正確啟動電機，正確提升重物而不打滑。

在減速停車過程中，減速停車后加裝直流制動器，可實現平穩的減速停車，機械沖擊小。由于圓錐馬達的特殊結構，馬達的一端是輸出軸，另一端是由彈簧連接的制動盤。在電機運行期間，彈簧通過輸入電壓彈出，將制動盤推出。當電機停止時，無電壓定子輸入彈簧將在沒有磁場的情況下彈回，驅動制動盤回到原來的位置，制動盤與電機外殼之間的摩擦將導致制動器立即停止電機。

當馬達啟動時，加速時間應該很快。當速度太慢時，電機轉子旋轉。由于低速時電流低，磁力不足，不可能打開制動盤，損壞電機軸承蓋。下限頻率應設置得盡可能高。如果電機以低于30Hz的頻率運行，制動盤可能無法打開，電機軸承蓋可能損壞。由于10噸單梁起重機的電機停車取決于制動盤和機械停車的摩擦，后停車模式應設置為自由停車模式，因此無需使用電動減速停車，拓展閱讀：10t單梁起重機急剎車的危害！

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